3. Algorithme A*

   L'algorithme de recherche de meilleurs chemin A*

   L'idée derrière l'algorithme A* est assez simple: explorer les possibilités autour de soi en privilégiant celles qui nous rapprochent du but.

   Pour cela, il faut justement avoir une idée de comparaison pour savoir si une case est meilleure qu'une autre. C'est ce qu'on va appeler la fonction de coût.

   Il faut également deux structures (des listes) qui vont nous permettre de conserver une liste des cases où nous sommes déjà passés, et une liste des cases voisines de celles-ci qui nous restent à explorer. On pourrait …

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4. En garde

   1   Projet I22 - Python avancé 2015-2016 - J. Razik, C. Nguyen (I22 SABDFL)

   Table des matières

   • 1.1   Présentation du sujet
   • 1.2   Les règles du jeu
   • 1.3   Consignes
   • 1.4   Les modules
   • 1.5   Options
   • 1.6   Un peu de couleurs
   • 1.7   De la gestion de version
   • 1.8   Rendre votre projet

   L'objectif principal de ce module et de ce projet est de respecter les bonnes pratiques de programmation. En effet, la réalisation d'un projet fonctionnel qui brille n'est pas l'objectif premier, ce qui est important est la réalisation d'un code robuste et réutilisable.

   L'écriture d'un tel code …

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5. Traitement simple des chaînes de caractères en python

   Les chaines de caractères

   Si ch est une chaîne de caractères. find retourne la position de la chaîne passée en paramètre.

   lstrip et rstrip supprime toutes les occurrences du caractères passé en paramètre respectivement à gauche et à droite, par défaut les caractères d'espacement. strip fait de même mais à la fois sur le début et la fin de la chaîne.

   >>> ch = "   bonjour a tous  "
   >>> ch.find("tous")
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   >>> ch.lstrip(' ')
   'bonjour a tous  '
   >>> ch.rstrip(' ')
   '   bonjour a tous'
   >>> ch1 = ch.lstrip(' ').rstrip(' ')
   >>> print(ch1)
   bonjour a tous
   >>> ch1.find("tous")
   10
   

   Une chaîne de caractères peut être traitée comme …

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6. Travaux Pratiques 4

   Manipulations de base sur les images

   Objectif

   L'objectif de ce TP est d'observer visuellement l'impact de certaines opérations, souvent destructrices d'information, sur des images.

   Préambule

   Pour effectuer les quelques exercices de ce TP, vous allez travailler dans l'environnement notebook d'IPython/Jupyter. Pour cela, créez un répertoire pour cette matière, déplacez-vous dans celui-ci et exécutez les commandes suivantes :

   $> module load python/3.6.5
   $> jupyter-notebook
   

   Ceci va ouvrir votre navigateur sur un explorateur de fichier du répertoire dans lequel vous avez lancé la commande.

   Si vous obtenez un message d'erreur comme quoi la commande module n'existe pas, exécutez la commande suivante …

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